श्री स्वामी अच्युतानंद तीर्थ जी महाराज पिता, स्वर्गीय श्री बृजनंदन प्रसाद शर्मा, एक प्रतिष्ठित व्यवसायी थे, और उनकी माँ, श्री सरोज बाला, जो अब 92 वर्ष की हैं, शरू से ही आध्यात्मिक एव धार्मिक है , वह वर्तमान में हिमाचल प्रदेश के कांगड़ा में उनके आश्रम “गीता भवन” में रहती हैं। स्वामी जी ने कम उम्र में ही अपनी आध्यात्मिक यात्रा शुरू कर दी थी, जब वह केवल 23 वर्ष के थे, तब उन्होंने अपना घर छोड़ दिया था। वह हरिद्वार पहुंचे और सप्त सरोवर रोड, भूपतवाला पर स्थित “भूमानिकेतन” आश्रम में शरण ली। यहां वे दंडी स्वामी श्री भूमानंद तीर्थ जी महाराज के समर्पित शिष्य बन गये। ब्रह्मलीन श्री भूमानंद तीर्थ जी महाराज के मार्गदर्शन में अतुल को 1985 में दंडी स्वामी की उपाधि मिली। उसी वर्ष, उन्हें पवित्र “पट्टाभिषेक” से सम्मानित किया गया और भूमानिकेतन निकेतन आश्रम, हरिद्वार  में उन्हें दंडी स्वामी अच्युतानंद तीर्थ नाम दिया गया।  1986 में, श्री स्वामी भूमानंद तीर्थ जी महाराज ने उन्हें सभी जिम्मेदारियाँ सौंपी और वाराणसी के लिए प्रस्थान करने से पहले उन्हें अपना उत्तराधिकारी बनाया।